Selv om planeterne altid har været der, var det først for tusinder af år siden, at menneskene begyndte at lægge mærke til dem. De tidligste optegnelser af astronomiske observationer går tilbage til omkring 1600 f.Kr. i Babylon. Med tiden udviklede forskellige kulturer deres egne måder at fortolke de mønstre, de så på nattehimlen, på. I Kina blev astrologien brugt til at skabe orden i kosmos og rådgive herskere om vigtige beslutninger. I Indien blev planeternes bevægelser brugt til at forudsige fremtidige begivenheder og forudsige vejrmønstre. De gamle grækere var særligt interesserede i forholdet mellem planeterne og menneskelig adfærd. De mente, at hver planet havde forskellig indflydelse på menneskers personlighed og skæbne. Denne tro førte i sidste ende til udviklingen af zodiakken, et system af tolv stjernebilleder, der svarer til forskellige tidsperioder og personlighedstyper. Selv om vores forståelse af astronomi er kommet langt siden da, er stjernetegnet stadig en populær måde at forstå os selv og vores plads i universet på.